先确认两侧设备角色

实施前应明确 PROFINET 侧和 EtherCAT 侧分别由谁发起通信、谁提供过程数据。仅知道协议名称不足以完成选型，还需要设备型号、角色、输入输出方向和工程环境。

建立数据映射表

将两侧需要交换的数据按变量名称、数据类型、长度、字节序和读写方向整理成表格，再在网关配置工具中建立对应关系。

联调时建议分别验证网络状态和过程数据，避免同时排查多个层级。