CANopen 侧资料

应准备目标设备 EDS 文件或对象字典，并确认节点角色、需要访问的对象、数据类型和通信方式。

PROFINET 侧资料

应明确控制器型号、工程软件、网关角色和输入输出数据规划。最终支持范围以具体产品资料和技术确认结果为准。