识别现有总线结构

记录主站、从站、GSD 文件、站地址、数据长度和诊断状态，并确认改造期间哪些控制逻辑必须保持不变。

定义新系统数据接口

Modbus TCP 侧需要明确客户端或服务器角色、寄存器规划和数据刷新要求。建议分阶段验证，先完成通信再进行工艺联调。