角色决定通信关系

EtherCAT 网络通常由主站管理从站。选型时应明确现有控制器和目标设备各自角色，不能仅以网口或协议标识判断。

工程资料决定映射范围

准备 ESI 文件、过程数据对象、数据类型和周期要求。具体能力需以对应网关型号资料为准。