对象字典是数据入口

对象字典描述设备可访问的参数和过程数据。项目准备时应记录索引、子索引、数据类型、访问属性和工程单位。

区分配置与过程数据

PDO 常用于周期过程数据，SDO 常用于参数访问。具体支持方式应根据设备和网关资料确认。