按设备单元梳理协议边界

对控制器、机器人、焊接电源、输送系统和检测设备分别记录协议、角色、数据需求和责任边界。

建立可诊断的数据接口

除工艺数据外，还应规划通信状态、设备准备、故障和复位等接口。具体信号由设备和工艺团队共同确认。